非标自动化设备中机械手能模仿人手和臂的动作，按固定的程序抓取、搬运物件。它可代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造。

　　优点是: 断电时可自动归位、动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的物品，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。

　　但是，机械手每日往复运动，机械手配件——手臂每一周期前后往复运动，速度甚快，电线接头松动松脱，继电器松动松脱，会造成电路线路接触不良等现象，导致电控死机，烧坏电控等现象。因此，非标自动化设备的日常维护和保养非常重要。

　　机械手配件每月保养：

　　1、 检查同步带松紧度是否恰当

　　2、 重新调整各动作的运行速度

　　3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)

　　4、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)

　　5、 机械手与吹瓶机联锁是否正常

　　6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动

　　7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱

　　8、 擦拭机械手手臂上的灰尘、油

　　9、擦拭机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油

　　10、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱

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